IEC 61131-3 规定了可编程控制器编程语言的 语法 和 语义 。这一套统一的编程语言分如下两类：

  1. 两种文本语言。 IL (Instruction List) 和 ST (Structured Text)
  2. 两种图形语言。 LD (Ladder Diagram) 和 FBD (Function Block Diagram)

顺序功能图(SFC)元素 用来结构化描述可编程控制器程序和功能块的内部组织。 配置元素 用来支持将可编程控制器程序安装到可编程控制器系统中。

符合 IEC 61131-3 的可编程控制器程序应满足如下要求：

  1. 对于特定的语言，只使用该标准规定的特性。
  2. 不使用语言的扩展特性。
  3. 不依赖于对 实现相关 的任何特别解释。

定义

聚集 ：数据对象结构化的收集所形成的数据类型。

赋值 ：给定变量或 聚集 值的机制。

数据类型 ：取值的集合以及允许的操作集合。

声明 ：建立 语言元素 定义的机制。

分隔符 ：用来分隔程序语言元素的字符或字符的组合。

求值 ：在程序执行期间，为表达式、功能、网络或功能块的输出确定值的过程。

直接量 ：直接表示一个值的词法单元。

保持的数据 ：以某种方式存储，在经过断电/通电序列后，能保持值不变的数据。

语义 ：编程语言的符号元素之间的关系，它们的含义、解释以及使用。

软件模型

在可编程控制器软件模型中， 配置 是对应于可编程控制器系统的语言元素， 资源 则对应于信号处理功能及其人机接口、传感器-执行器接口（如果有的话）。

一个 配置 包含一个或更多的 资源 ，每个 资源 包含一个或更多的 程序 。而程序的运行受零个或更多 任务 的控制， 程序 可能包含零个或更多 功能块 或其他语言元素。

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通信模型

  1. 在同一程序内，通过直接将一个程序元素的输出连接到另一个程序元素的输入，完成变量间的通信。
  2. 在同一配置中的程序之间，变量的值可以通过全局变量来通信。
  3. 使用通信功能块，变量的值可以在同一程序的不同部分之间、同一或不同配置的不同程序之间、可编程控制器程序和非可编程控制器系统之间进行通信。
  4. 此外，可编程控制器或非可编程控制器系统间通过 访问路径 传输数据。

程序设计模型

可编程控制器编程语言元素有如下的分类：

  • 数据类型和变量
  • 程序组织单元：功能、功能块、程序
  • 顺序功能图（SFC）元素
  • 配置元素：全局变量、资源、任务、访问路径

这些元素的组合应遵守下列规则：

  1. 导出数据类型的声明可以使用标准数据类型（包括基本数据类型和一般数据类型）、先前导出的任何数据类型。
  2. 导出功能的声明可以使用标准或导出数据类型、标准功能、先前导出的任何功能。该声明可以使用 IL,ST,LD,FBD 语言。
  3. 导出功能块的声明可以使用标准或导出数据类型和功能、标准功能块、先前导出的任何功能块。该声明可以使用 IL,ST,LD,FBD语言和SFC元素。
  4. 程序声明可以使用标准或导出数据类型、功能和功能块。该声明可以使用IL,ST,LD,FBD语言和SFC元素。
  5. 通过配置元素，可以将程序组合形成配置。

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